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HA05 自動回充機械人底盤
SDK / API廠家直銷2022-09
支援自動回充的機械人底盤，直徑 500 mm、重 30 kg，巡航 0.2–0.8 m/s，續航約 6 小時。
機身尺寸
φ500*360mm
產品顏色
White
機身重量
30.0 Kg
載重
100.0 Kg.
| 機身尺寸 | φ500*360mm |
| 產品顏色 | White |
| 機身重量 | 30.0 Kg |
| 載重 | 100.0 Kg. |
| 巡航速度 | 0.2〜0.8m/s |
| 電池壽命 | About 6 hours |
| 充電時間 | 4 Hours |
| 充電電流 | 3A Max. |
| 耗電電流 | 18A |
| 額定功耗 | 70W |
| 電池容量 | 20800 mAh 37V/10Ah(default),20Ah(optional) |
| 外接電源 | 42V, 10A Max. |
| 摩打類型 | BLDCM (Brushless Direct Current Motor) |
| 適用場景 | Researchers & developers 18+ |
| 系統/處理器 | Linux/RK3128, Qual-core Cortex-A7, 1.2 GHz |
| ROS 主板 | I5 ITX-H45-I526LVER:1.1A(4300U) |
| 記憶體 | LPDDDR3,H5TQ4G63CFR-RDC/256X16/1G |
| 儲存類型 | Nand Flash, 8GB/KLM8G1GETF-B041 |
| 網絡 | Dual-frequency 2.4G&5G,WiFi&BT4.1 802.11B/G/N Wireless LAN, 11AC 5.15GHz-5.825GHz |
| 激光雷達感應器 | Max scan-radius distance 25 meters, right ahead angle 230° |
| 超聲波感應器 | Max probing distance 50cm,min. induction depth 5cm |
| 鏡頭感應器 | Probing distance 0.4-2m, FOV H 59°V46° |
| 建圖能力 | 40000m² |
| 移動速度 | 1m/s Max. |
| 配送坡度 | 5°Max. |
| 離地高度 | Less than 15mm |
| 電梯聯動 | Available (add extra module) |
| 控制介面 | 232 interface*2 |
| 乙太網路 | 10/100/1000 Mbps |
| 電氣介面 | 19.2V/7A |
| 功率 | 42V 5A |
| 軟件介面 | Windows/Android/iOS/Linux |
| 電池容量 | 25.6V 20Ah 640Wh,LiFePO4 |
| 空載運動 | Over 16 hours |
| 待機功耗 | Less than 25W |
| 電池全生命週期 | After 300 times of full-charge discharge cycles, the power decreases to 85% |
| 充電座 | Input 100V-240V |
| 工作條件 | Temperature 0℃〜 40℃, humidity 30％〜 70％ |
