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HA05 自動充電対応 ロボットシャーシ
SDK / API工場直販2022-09
自動充電に対応したロボットシャーシ。直径 500 mm、重量 30 kg、走行 0.2〜0.8 m/s、稼働約 6 時間。
外形寸法
φ500*360mm
本体カラー
White
本体重量
30.0 Kg
積載量
100.0 Kg.
| 外形寸法 | φ500*360mm |
| 本体カラー | White |
| 本体重量 | 30.0 Kg |
| 積載量 | 100.0 Kg. |
| 巡航速度 | 0.2〜0.8m/s |
| バッテリー寿命 | About 6 hours |
| 充電時間 | 4 Hours |
| 充電電流 | 3A Max. |
| 消費電流 | 18A |
| 定格消費電力 | 70W |
| バッテリー容量 | 20800 mAh 37V/10Ah(default),20Ah(optional) |
| 外部電源 | 42V, 10A Max. |
| モーター種類 | BLDCM (Brushless Direct Current Motor) |
| 適用シーン | Researchers & developers 18+ |
| システム/プロセッサ | Linux/RK3128, Qual-core Cortex-A7, 1.2 GHz |
| ROS メインボード | I5 ITX-H45-I526LVER:1.1A(4300U) |
| メモリ | LPDDDR3,H5TQ4G63CFR-RDC/256X16/1G |
| ストレージ種別 | Nand Flash, 8GB/KLM8G1GETF-B041 |
| ネットワーク | Dual-frequency 2.4G&5G,WiFi&BT4.1 802.11B/G/N Wireless LAN, 11AC 5.15GHz-5.825GHz |
| レーザーレーダーセンサー | Max scan-radius distance 25 meters, right ahead angle 230° |
| 超音波センサー | Max probing distance 50cm,min. induction depth 5cm |
| カメラセンサー | Probing distance 0.4-2m, FOV H 59°V46° |
| 地図作成能力 | 40000m² |
| 移動速度 | 1m/s Max. |
| 走行可能勾配 | 5°Max. |
| 地上高 | Less than 15mm |
| エレベーター連携 | Available (add extra module) |
| 制御インターフェース | 232 interface*2 |
| Ethernet | 10/100/1000 Mbps |
| 電気インターフェース | 19.2V/7A |
| 出力 | 42V 5A |
| ソフトウェアインターフェース | Windows/Android/iOS/Linux |
| バッテリー容量 | 25.6V 20Ah 640Wh,LiFePO4 |
| 空載時の動作 | Over 16 hours |
| 待機電力 | Less than 25W |
| バッテリー全寿命 | After 300 times of full-charge discharge cycles, the power decreases to 85% |
| 充電ステーション | Input 100V-240V |
| 使用条件 | Temperature 0℃〜 40℃, humidity 30％〜 70％ |
