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HA05 Telaio robotico con ricarica automatica
SDK / APIDirettamente dalla fabbrica2022-09
Telaio robotico con ricarica automatica. Diametro 500 mm, 30 kg, marcia 0,2-0,8 m/s e circa 6 ore di autonomia.
Dimensioni complessive
φ500*360mm
Colore prodotto
White
Peso macchina
30.0 Kg
Portata
100.0 Kg.
| Dimensioni complessive | φ500*360mm |
| Colore prodotto | White |
| Peso macchina | 30.0 Kg |
| Portata | 100.0 Kg. |
| Velocità di crociera | 0.2〜0.8m/s |
| Durata batteria | About 6 hours |
| Tempo di ricarica | 4 Hours |
| Corrente di ricarica | 3A Max. |
| Corrente assorbita | 18A |
| Consumo nominale | 70W |
| Capacità batteria | 20800 mAh 37V/10Ah(default),20Ah(optional) |
| Alimentazione esterna | 42V, 10A Max. |
| Tipo di motore | BLDCM (Brushless Direct Current Motor) |
| Applicazione | Researchers & developers 18+ |
| Sistema/Processore | Linux/RK3128, Qual-core Cortex-A7, 1.2 GHz |
| Scheda ROS | I5 ITX-H45-I526LVER:1.1A(4300U) |
| Memoria RAM | LPDDDR3,H5TQ4G63CFR-RDC/256X16/1G |
| Tipo di memoria | Nand Flash, 8GB/KLM8G1GETF-B041 |
| Rete | Dual-frequency 2.4G&5G,WiFi&BT4.1 802.11B/G/N Wireless LAN, 11AC 5.15GHz-5.825GHz |
| Sensore radar laser | Max scan-radius distance 25 meters, right ahead angle 230° |
| Sensore a ultrasuoni | Max probing distance 50cm,min. induction depth 5cm |
| Sensore telecamera | Probing distance 0.4-2m, FOV H 59°V46° |
| Capacità di mappatura | 40000m² |
| Velocità di spostamento | 1m/s Max. |
| Pendenza superabile | 5°Max. |
| Altezza da terra | Less than 15mm |
| Integrazione ascensore | Available (add extra module) |
| Interfaccia di controllo | 232 interface*2 |
| Ethernet | 10/100/1000 Mbps |
| Interfaccia elettrica | 19.2V/7A |
| Potenza | 42V 5A |
| Interfaccia software | Windows/Android/iOS/Linux |
| Capacità batteria | 25.6V 20Ah 640Wh,LiFePO4 |
| Movimento a vuoto | Over 16 hours |
| Consumo in standby | Less than 25W |
| Vita totale batteria | After 300 times of full-charge discharge cycles, the power decreases to 85% |
| Stazione di ricarica | Input 100V-240V |
| Condizioni di lavoro | Temperature 0℃〜 40℃, humidity 30％〜 70％ |
