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HA05 Châssis robotique à recharge automatique
SDK / APIDirect usine2022-09
Châssis robotique à recharge automatique. Diamètre de 500 mm, 30 kg, déplacement de 0,2 à 0,8 m/s et environ 6 heures d'autonomie.
Dimensions hors tout
φ500*360mm
Couleur du produit
White
Poids de la machine
30.0 Kg
Charge utile
100.0 Kg.
| Dimensions hors tout | φ500*360mm |
| Couleur du produit | White |
| Poids de la machine | 30.0 Kg |
| Charge utile | 100.0 Kg. |
| Vitesse de croisière | 0.2〜0.8m/s |
| Durée de vie de la batterie | About 6 hours |
| Temps de charge | 4 Hours |
| Courant de charge | 3A Max. |
| Courant consommé | 18A |
| Consommation nominale | 70W |
| Capacité de la batterie | 20800 mAh 37V/10Ah(default),20Ah(optional) |
| Alimentation externe | 42V, 10A Max. |
| Type de moteur | BLDCM (Brushless Direct Current Motor) |
| Application | Researchers & developers 18+ |
| Système/Processeur | Linux/RK3128, Qual-core Cortex-A7, 1.2 GHz |
| Carte ROS | I5 ITX-H45-I526LVER:1.1A(4300U) |
| Mémoire RAM | LPDDDR3,H5TQ4G63CFR-RDC/256X16/1G |
| Type de stockage | Nand Flash, 8GB/KLM8G1GETF-B041 |
| Réseau | Dual-frequency 2.4G&5G,WiFi&BT4.1 802.11B/G/N Wireless LAN, 11AC 5.15GHz-5.825GHz |
| Capteur radar laser | Max scan-radius distance 25 meters, right ahead angle 230° |
| Capteur à ultrasons | Max probing distance 50cm,min. induction depth 5cm |
| Capteur de caméra | Probing distance 0.4-2m, FOV H 59°V46° |
| Capacité de cartographie | 40000m² |
| Vitesse de déplacement | 1m/s Max. |
| Pente franchissable | 5°Max. |
| Garde au sol | Less than 15mm |
| Intégration ascenseur | Available (add extra module) |
| Interface de commande | 232 interface*2 |
| Ethernet | 10/100/1000 Mbps |
| Interface électrique | 19.2V/7A |
| Puissance | 42V 5A |
| Interface logicielle | Windows/Android/iOS/Linux |
| Capacité de la batterie | 25.6V 20Ah 640Wh,LiFePO4 |
| Déplacement à vide | Over 16 hours |
| Consommation en veille | Less than 25W |
| Durée de vie totale | After 300 times of full-charge discharge cycles, the power decreases to 85% |
| Station de charge | Input 100V-240V |
| Conditions d'utilisation | Temperature 0℃〜 40℃, humidity 30％〜 70％ |
