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HA05 Chasis robótico con carga automática
SDK / APIDirecto de fábrica2022-09
Chasis robótico con carga automática. Diámetro de 500 mm, 30 kg, marcha de 0,2 a 0,8 m/s y unas 6 horas de autonomía.
Dimensiones totales
φ500*360mm
Color del producto
White
Peso del equipo
30.0 Kg
Carga útil
100.0 Kg.
| Dimensiones totales | φ500*360mm |
| Color del producto | White |
| Peso del equipo | 30.0 Kg |
| Carga útil | 100.0 Kg. |
| Velocidad de crucero | 0.2〜0.8m/s |
| Vida útil de la batería | About 6 hours |
| Tiempo de carga | 4 Hours |
| Corriente de carga | 3A Max. |
| Consumo de corriente | 18A |
| Consumo nominal | 70W |
| Capacidad de batería | 20800 mAh 37V/10Ah(default),20Ah(optional) |
| Alimentación externa | 42V, 10A Max. |
| Tipo de motor | BLDCM (Brushless Direct Current Motor) |
| Aplicación | Researchers & developers 18+ |
| Sistema/Procesador | Linux/RK3128, Qual-core Cortex-A7, 1.2 GHz |
| Placa ROS | I5 ITX-H45-I526LVER:1.1A(4300U) |
| Memoria RAM | LPDDDR3,H5TQ4G63CFR-RDC/256X16/1G |
| Tipo de almacenamiento | Nand Flash, 8GB/KLM8G1GETF-B041 |
| Red | Dual-frequency 2.4G&5G,WiFi&BT4.1 802.11B/G/N Wireless LAN, 11AC 5.15GHz-5.825GHz |
| Sensor de radar láser | Max scan-radius distance 25 meters, right ahead angle 230° |
| Sensor ultrasónico | Max probing distance 50cm,min. induction depth 5cm |
| Sensor de cámara | Probing distance 0.4-2m, FOV H 59°V46° |
| Capacidad de mapeo | 40000m² |
| Velocidad de desplazamiento | 1m/s Max. |
| Pendiente superable | 5°Max. |
| Altura libre al suelo | Less than 15mm |
| Integración con ascensor | Available (add extra module) |
| Interfaz de control | 232 interface*2 |
| Ethernet | 10/100/1000 Mbps |
| Interfaz eléctrica | 19.2V/7A |
| Potencia | 42V 5A |
| Interfaz de software | Windows/Android/iOS/Linux |
| Capacidad de batería | 25.6V 20Ah 640Wh,LiFePO4 |
| Movimiento en vacío | Over 16 hours |
| Consumo en espera | Less than 25W |
| Vida total de la batería | After 300 times of full-charge discharge cycles, the power decreases to 85% |
| Estación de carga | Input 100V-240V |
| Condiciones de trabajo | Temperature 0℃〜 40℃, humidity 30％〜 70％ |
