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HA05 Robotfahrgestell mit automatischem Laden
SDK / APIDirekt vom Hersteller2022-09
Robotfahrgestell mit automatischer Ladefunktion. Durchmesser 500 mm, 30 kg, Fahrt 0,2–0,8 m/s, ca. 6 Stunden Laufzeit.
Gesamtmaße
φ500*360mm
Produktfarbe
White
Gerätegewicht
30.0 Kg
Traglast
100.0 Kg.
| Gesamtmaße | φ500*360mm |
| Produktfarbe | White |
| Gerätegewicht | 30.0 Kg |
| Traglast | 100.0 Kg. |
| Reisegeschwindigkeit | 0.2〜0.8m/s |
| Akkulebensdauer | About 6 hours |
| Ladezeit | 4 Hours |
| Ladestrom | 3A Max. |
| Stromaufnahme | 18A |
| Nennleistungsaufnahme | 70W |
| Akkukapazität | 20800 mAh 37V/10Ah(default),20Ah(optional) |
| Externe Stromversorgung | 42V, 10A Max. |
| Motortyp | BLDCM (Brushless Direct Current Motor) |
| Einsatzbereich | Researchers & developers 18+ |
| System/Prozessor | Linux/RK3128, Qual-core Cortex-A7, 1.2 GHz |
| ROS-Mainboard | I5 ITX-H45-I526LVER:1.1A(4300U) |
| Arbeitsspeicher | LPDDDR3,H5TQ4G63CFR-RDC/256X16/1G |
| Speichertyp | Nand Flash, 8GB/KLM8G1GETF-B041 |
| Netzwerk | Dual-frequency 2.4G&5G,WiFi&BT4.1 802.11B/G/N Wireless LAN, 11AC 5.15GHz-5.825GHz |
| Laserradarsensor | Max scan-radius distance 25 meters, right ahead angle 230° |
| Ultraschallsensor | Max probing distance 50cm,min. induction depth 5cm |
| Kamerasensor | Probing distance 0.4-2m, FOV H 59°V46° |
| Kartierungsfähigkeit | 40000m² |
| Fahrgeschwindigkeit | 1m/s Max. |
| Befahrbare Steigung | 5°Max. |
| Bodenfreiheit | Less than 15mm |
| Aufzugsanbindung | Available (add extra module) |
| Steuerschnittstelle | 232 interface*2 |
| Ethernet | 10/100/1000 Mbps |
| Elektrische Schnittstelle | 19.2V/7A |
| Leistung | 42V 5A |
| Softwareschnittstelle | Windows/Android/iOS/Linux |
| Akkukapazität | 25.6V 20Ah 640Wh,LiFePO4 |
| Leerfahrt | Over 16 hours |
| Standby-Leistung | Less than 25W |
| Akku-Gesamtlebensdauer | After 300 times of full-charge discharge cycles, the power decreases to 85% |
| Ladestation | Input 100V-240V |
| Betriebsbedingungen | Temperature 0℃〜 40℃, humidity 30％〜 70％ |
